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为了提高相位自动微调控制器的控制性能，针对某型导弹，提出并实现了以ARM＋FPGA双微处理器为核心的硬件设计方案，采用了模糊PID控制算法，通过优化步进电机控制模式，提高了相位自动微调控制器的控制精度，将步进电机的调整时间由800ms缩短到100ms以内；该方案已成功应用于某型弹上系统，实践证明，该设计方案成本低、可扩展性强，能够满足系统控制需求，具有较高的实用性，大大提高了装备维护效率。