【摘 要】
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为了寻找目标外观的最佳匹配,将人类三阶段记忆模型引入到多智能体协同进化过程,提出一种基于记忆的多智能体系统模型用于运动目标跟踪。每一个智能体根据其自身的经验都能记
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60873163,61271407);中央高校基本科研业务费专项资金项目(27R1105019A,R1405008A)
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为了寻找目标外观的最佳匹配,将人类三阶段记忆模型引入到多智能体协同进化过程,提出一种基于记忆的多智能体系统模型用于运动目标跟踪。每一个智能体根据其自身的经验都能记住、提取或遗忘记忆系统中的目标外观。多个这样的智能体随机分布在目标区域附近,然后映射到一个二维网格环境并通过实施协同进化行为,如竞争、重组、迁移,估计目标的新位置。实验表明,该方法能够处理目标姿态变化及目标遮挡问题,并优于传统的粒子滤波方法。
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