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[摘 要]本文通过对GPS的主要组成部分及其测量原理进行了概速,并详细地阐述了GPS的具体优点,在此基础上提出GPS技术在工程测量中的具体应用,仅供同行借鉴参考。
[关键词]GPS定位系统;工程测量;应用
中图分类号:P258 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)24-0371-01
1 GPS技术的概述
GPS技术定位的理论基础是距离交会定点原理。利用GPS技术获得距离观测量主要采用两种方法:伪距测量;载波相位测量。其中载波相位测量的定位精度更高,主要用于相对定位。GPS技术的特点如下:
1.1 测站之间无须通视
测站之间能够相互通视是许多传统测量方法应用的前提,但是由于地形地貌等因素的影响,通视并不能够容易的实现,而GPS技术则很好的避免了这个问题。GPS 技术不需要测站之间相互通视,并且可以根据实际需要来灵活、方便的确定点位,减轻了工程人员的工作负担,提高了工作效率。
1.2 观测时间较短
目前,随着GPS系统及其解算软件的不断更新和完善,在20千米范围内的静态相对定位时间大约只需要15分钟,15千米范围内的快速静态相对定位时间仅需1分钟左右即可完成。另外,如果提前确定模糊度后,GPS系统的动态相对定位确定一个厘米级的定位数据只需要几秒钟。并且通过利用GPS技术建立的控制网,还可以提高信息的利用率,也可以缩短观测时间,使工程测量工作更为快捷。
1.3 定位精度高
采用GPS技术定位时,一般采用双频GPS接收机,其基线解精度通常是5mm+1ppm,而另一种常用的测量仪器,红外仪标称的精度为5mm+5ppm。GPS的定位精确度与红外仪的精度相比,二者基本相当,但是GPS 接收机存作业时不会受到距离或者环境等的限制,因此适用于地形条差、局部重点工程中。对于小于50km 的基线,其定位精度能达到12×10-6,对于距离在1O0-500km 间的基线,其定位精确度能达到10-6~l0-7。随着GPS 技术的进步,其在大于800km基线上的相对定位精度或可达10-8。
1.4 使用方法简单
GPS接受机具有较高的自动化水平,而且日趋小型化与智能化。观测人员只需要在开机后设定相关的参数,将天线整半、对中,接收机就可以自动捕获卫星,开展观测跟踪、记录等工作,然后只需利用数据处理软件及时的对数据进行处理,便可获得测点的三维坐标。
1.5 提供三维坐标
GPS技术与传统测量技术不同,GPS测量观测计算得到的是观测站点的三维坐标。因此其不但能够精确测定观测站点的平面位置,还能够精确测定观测站的大地高程。
1.6 全天候作业
GPS是利用诸多卫星均匀分布,系统可以覆盖全球的每一个角落,并且该系统能全天候连续作业,不受时间和自然条件限制。但需注意的是,如遇雷雨天尽量不要进行测量工作。
2 GPS技术在工程测量中的应用方法
2.1 静态GPS相对定位
静态GPS测量技术主要用于建立工程控制网。之后再利用其它测量方法进行加密的附合导线测量。控制网的常规控制测量方法主要包括三角测量和导线测量,测量方法通常是先布设控制网点,在国家高等级控制网点的基础上加密次级控制网点,以往是利用全站仪及棱镜等实施,而在这一过程中要求点间必须通视,而且外业中不能及时知道测量成果的精度,耗力费时。GPS静态相对定位系统测量时,无需点间通视,就能高精度地进行测定,还可以高精度快速地测定各等级控制点的坐标。
2.2 动态GPS相对定位
GPS动态测量就是通过GPS信号实现对运动目标的实时监测,相对于某一个参考系的时间、位置、速度、姿态及加速度等参数,通过安装在运动载体上的GPS接收器,实时获得GPS信号接收机的所在位置,也就是GPS实时动态定位系统。相对于静态GPS定位来说,动态的GPS定位系统主要单指一台固定的接收机,并以此作为基准,另一台接收机则处于不断运动的状态,作为流动站。动态GPS定位技术,通过对两站之间信号差别的计算与比较,最后得出每个流动站在任意时间的坐标位置与位移情况。GPS动态测量的差分数据主要有两种处理方法:一种足即时处理,另一种是滞后处理。即时处理主要指及时对基准站中测量到的信息传送到流动站,井进行对比加工、形成数据链,应用到实时传输信息数据中;滞后处理则不需要将基准站中的测量信息很快传输到流动站中,只需要在后期对有关数据进行处理即可。
2.3 GPS RTK技术
RTK(Real-time kinematic)是一种新的GPS 测量技术,其理论基础是载波相位动态实时差分法。静态测量、动态测量(快速静态测量)都需要测量后进行解算才能得到厘米级的精度,GPS RTK技术在野外就能实时获得厘米级定位精度。RTK 作业模式中,基准站用电磁信号将其观测值以及站点坐标信息一起发送给流动站,流动站在接收来自基准站数据的同时,也要观测GPS卫星信号,以获得观测数据,并且在系统内组成差分观测值,实现实时处理,瞬时给出精度为厘米级的流动站点位坐标。采用GPS RTK技术测量时,仅需一人使用仪器在要测的地点处几秒钟,并且在此处立即输入相应的特征编码,手簿即可显示出该点位的精度,可以一直测量直到获取满意的精度为止。测完后回到室内,通过专业的软件进行数据分析,工程人员就可以得到该处的地形图。GPS RTK技术的有点是:仅需1 到2 人操作,不需点间通视,工作效率高,可以测各种地形图。
3 GPS技术在应用中需要注意的问题
(1)点位地形利于减小多路径误差。接收机天线接收的GPS信号有两种,一是直接从GPS 卫星接收的直接波;二是经过地面或者地物反射接收的反射波。反射波会干涉直接波而引起站卫距离误差。
(2)选择的点位处视野要应该开阔。视场周围的障碍物应尽量较少,障碍物的高度角,一般不大于10~15度,以减少因对流层折射所带来的影响。
(3)点位稳固,易于通达,便于通讯。
(4)在情况较为复杂的地区进行GPS定位时,最佳观测时段的选择尤其重要。不好的观测时段内往往是观测同一组卫星的组合,虽然这样PDOP值较为满意,但Ration值过小,RMS值过大等,实际相对定位效果则一般。观测时段以早上和傍晚为宜,此时卫星信号比较理想。如果选点位置和观测时段不够理想,则应适当延长观测时间,以便基线解算时有足够的数据参加解算,提高基线解算质量。
(5)在建立控制网时,起算点应分布均匀。在网点个数确定的情况下,增加GPS边的条数,增加异步环的个数,有利于提高网的精度和可靠性。
(6)基线起点坐标不准确的应对方法:基线起点坐标不准确是工程人员在处理数据时经常遇到的问题,对此,可以在计算基线解时,选择准确度较高的坐标,来作为基线解算时的起点。在选择起点坐标时,可以通过在单点处定位长时间观察得到,也通过可以与较为准确的WGS-84 坐标联测的方法得到;如果没有条件选择准确度较高的坐标,也可以在整网结算时采用一定的技巧,即将用一个点坐标衍生出所有基线的起点坐标,这样基线解就都具有一定的系统偏差,再利用GPS 网平差处理,引入系统参数即可获得叫准确的基线解。
4 结语
GPS技术具有精度高、观测时间短、测站间不需要通视和全天候作业等优点,使得三维坐标的测定变得简单,因此,该技术除应用于航天、航海等领域外。已广泛应用于工程测量中的建立工程测量控制网、RTK下的碎部测量与放样、区域差分系统下碎部测量与放样以及变形监测等各个领域;同时GPS技术也有一些缺点。但随着科学的发展,GPS技术将具有更广阔的应用前景。
[关键词]GPS定位系统;工程测量;应用
中图分类号:P258 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2014)24-0371-01
1 GPS技术的概述
GPS技术定位的理论基础是距离交会定点原理。利用GPS技术获得距离观测量主要采用两种方法:伪距测量;载波相位测量。其中载波相位测量的定位精度更高,主要用于相对定位。GPS技术的特点如下:
1.1 测站之间无须通视
测站之间能够相互通视是许多传统测量方法应用的前提,但是由于地形地貌等因素的影响,通视并不能够容易的实现,而GPS技术则很好的避免了这个问题。GPS 技术不需要测站之间相互通视,并且可以根据实际需要来灵活、方便的确定点位,减轻了工程人员的工作负担,提高了工作效率。
1.2 观测时间较短
目前,随着GPS系统及其解算软件的不断更新和完善,在20千米范围内的静态相对定位时间大约只需要15分钟,15千米范围内的快速静态相对定位时间仅需1分钟左右即可完成。另外,如果提前确定模糊度后,GPS系统的动态相对定位确定一个厘米级的定位数据只需要几秒钟。并且通过利用GPS技术建立的控制网,还可以提高信息的利用率,也可以缩短观测时间,使工程测量工作更为快捷。
1.3 定位精度高
采用GPS技术定位时,一般采用双频GPS接收机,其基线解精度通常是5mm+1ppm,而另一种常用的测量仪器,红外仪标称的精度为5mm+5ppm。GPS的定位精确度与红外仪的精度相比,二者基本相当,但是GPS 接收机存作业时不会受到距离或者环境等的限制,因此适用于地形条差、局部重点工程中。对于小于50km 的基线,其定位精度能达到12×10-6,对于距离在1O0-500km 间的基线,其定位精确度能达到10-6~l0-7。随着GPS 技术的进步,其在大于800km基线上的相对定位精度或可达10-8。
1.4 使用方法简单
GPS接受机具有较高的自动化水平,而且日趋小型化与智能化。观测人员只需要在开机后设定相关的参数,将天线整半、对中,接收机就可以自动捕获卫星,开展观测跟踪、记录等工作,然后只需利用数据处理软件及时的对数据进行处理,便可获得测点的三维坐标。
1.5 提供三维坐标
GPS技术与传统测量技术不同,GPS测量观测计算得到的是观测站点的三维坐标。因此其不但能够精确测定观测站点的平面位置,还能够精确测定观测站的大地高程。
1.6 全天候作业
GPS是利用诸多卫星均匀分布,系统可以覆盖全球的每一个角落,并且该系统能全天候连续作业,不受时间和自然条件限制。但需注意的是,如遇雷雨天尽量不要进行测量工作。
2 GPS技术在工程测量中的应用方法
2.1 静态GPS相对定位
静态GPS测量技术主要用于建立工程控制网。之后再利用其它测量方法进行加密的附合导线测量。控制网的常规控制测量方法主要包括三角测量和导线测量,测量方法通常是先布设控制网点,在国家高等级控制网点的基础上加密次级控制网点,以往是利用全站仪及棱镜等实施,而在这一过程中要求点间必须通视,而且外业中不能及时知道测量成果的精度,耗力费时。GPS静态相对定位系统测量时,无需点间通视,就能高精度地进行测定,还可以高精度快速地测定各等级控制点的坐标。
2.2 动态GPS相对定位
GPS动态测量就是通过GPS信号实现对运动目标的实时监测,相对于某一个参考系的时间、位置、速度、姿态及加速度等参数,通过安装在运动载体上的GPS接收器,实时获得GPS信号接收机的所在位置,也就是GPS实时动态定位系统。相对于静态GPS定位来说,动态的GPS定位系统主要单指一台固定的接收机,并以此作为基准,另一台接收机则处于不断运动的状态,作为流动站。动态GPS定位技术,通过对两站之间信号差别的计算与比较,最后得出每个流动站在任意时间的坐标位置与位移情况。GPS动态测量的差分数据主要有两种处理方法:一种足即时处理,另一种是滞后处理。即时处理主要指及时对基准站中测量到的信息传送到流动站,井进行对比加工、形成数据链,应用到实时传输信息数据中;滞后处理则不需要将基准站中的测量信息很快传输到流动站中,只需要在后期对有关数据进行处理即可。
2.3 GPS RTK技术
RTK(Real-time kinematic)是一种新的GPS 测量技术,其理论基础是载波相位动态实时差分法。静态测量、动态测量(快速静态测量)都需要测量后进行解算才能得到厘米级的精度,GPS RTK技术在野外就能实时获得厘米级定位精度。RTK 作业模式中,基准站用电磁信号将其观测值以及站点坐标信息一起发送给流动站,流动站在接收来自基准站数据的同时,也要观测GPS卫星信号,以获得观测数据,并且在系统内组成差分观测值,实现实时处理,瞬时给出精度为厘米级的流动站点位坐标。采用GPS RTK技术测量时,仅需一人使用仪器在要测的地点处几秒钟,并且在此处立即输入相应的特征编码,手簿即可显示出该点位的精度,可以一直测量直到获取满意的精度为止。测完后回到室内,通过专业的软件进行数据分析,工程人员就可以得到该处的地形图。GPS RTK技术的有点是:仅需1 到2 人操作,不需点间通视,工作效率高,可以测各种地形图。
3 GPS技术在应用中需要注意的问题
(1)点位地形利于减小多路径误差。接收机天线接收的GPS信号有两种,一是直接从GPS 卫星接收的直接波;二是经过地面或者地物反射接收的反射波。反射波会干涉直接波而引起站卫距离误差。
(2)选择的点位处视野要应该开阔。视场周围的障碍物应尽量较少,障碍物的高度角,一般不大于10~15度,以减少因对流层折射所带来的影响。
(3)点位稳固,易于通达,便于通讯。
(4)在情况较为复杂的地区进行GPS定位时,最佳观测时段的选择尤其重要。不好的观测时段内往往是观测同一组卫星的组合,虽然这样PDOP值较为满意,但Ration值过小,RMS值过大等,实际相对定位效果则一般。观测时段以早上和傍晚为宜,此时卫星信号比较理想。如果选点位置和观测时段不够理想,则应适当延长观测时间,以便基线解算时有足够的数据参加解算,提高基线解算质量。
(5)在建立控制网时,起算点应分布均匀。在网点个数确定的情况下,增加GPS边的条数,增加异步环的个数,有利于提高网的精度和可靠性。
(6)基线起点坐标不准确的应对方法:基线起点坐标不准确是工程人员在处理数据时经常遇到的问题,对此,可以在计算基线解时,选择准确度较高的坐标,来作为基线解算时的起点。在选择起点坐标时,可以通过在单点处定位长时间观察得到,也通过可以与较为准确的WGS-84 坐标联测的方法得到;如果没有条件选择准确度较高的坐标,也可以在整网结算时采用一定的技巧,即将用一个点坐标衍生出所有基线的起点坐标,这样基线解就都具有一定的系统偏差,再利用GPS 网平差处理,引入系统参数即可获得叫准确的基线解。
4 结语
GPS技术具有精度高、观测时间短、测站间不需要通视和全天候作业等优点,使得三维坐标的测定变得简单,因此,该技术除应用于航天、航海等领域外。已广泛应用于工程测量中的建立工程测量控制网、RTK下的碎部测量与放样、区域差分系统下碎部测量与放样以及变形监测等各个领域;同时GPS技术也有一些缺点。但随着科学的发展,GPS技术将具有更广阔的应用前景。