【摘 要】
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基于RSSI（received signal strength indication）的定位方法由于成本低廉而得到了广泛的应用,但其容易受到环境因素的影响使得定位精度下降。针对这个问题,提出了一种基于卡尔
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基于RSSI（received signal strength indication）的定位方法由于成本低廉而得到了广泛的应用,但其容易受到环境因素的影响使得定位精度下降。针对这个问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的移动节点定位方法。简要介绍了卡尔曼滤波技术,在RSSI定位的基础上,建立了移动节点的运动模型,对所建模型进行了滤波稳定性的分析。采用Matlab软件对运动模型进行卡尔曼滤波仿真,结果表明,卡尔曼滤波可以有效地对移动节点跟踪定位。
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