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利用UG NX10.0的三维建模模块,建立了双足行走机器人的虚拟样机,通过运动仿真模块对机器人进行运动仿真,得出双足行走机器人的运动轨迹和运动规律,通过分析运动仿真结果,可以发现设计中的问题,为产品修改、完善、优化提供参考依据,并利用3D打印技术制作了实物样机。
双足行走机器人的设计与制作
【摘 要】
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利用UG NX10.0的三维建模模块,建立了双足行走机器人的虚拟样机,通过运动仿真模块对机器人进行运动仿真,得出双足行走机器人的运动轨迹和运动规律,通过分析运动仿真结果,可以
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2017年06期
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业项目:基于3D打印技术的教育机器人研制(编号:201610407008)
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