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本文探讨正确建立一般非线性控制系统纤维丛框架的途径,并研究了纤维丛上系统的最小实现理论。我们在本文中通过引进(F,ψ)同构,(F,ψ)同态,ψ-强等价等新概念,实质上拓广了H.J.Sussmann所发展的非线性系统实现理论的经典概念和结果,并证明了纤维丛上的一般非线性系统的最小实现唯一性定理。