【摘 要】
：
视觉感知是消防机器人获取、分析与理解火场环境信息的重要手段,是实现预定消防作业功能的重要基础.文章首先介绍了常用视觉传感器的特点以及基于这些传感器的消防机器人视觉
【基金项目】
：
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1601204)
论文部分内容阅读
视觉感知是消防机器人获取、分析与理解火场环境信息的重要手段,是实现预定消防作业功能的重要基础.文章首先介绍了常用视觉传感器的特点以及基于这些传感器的消防机器人视觉系统组成结构,和实现消防机器人视觉系统控制,视觉信息处理的常用处理器以及相应的系统特性;从火焰检测、人体检测、障碍物检测三个典型方面概述了视觉信息处理算法的发展现状.最后,总结了消防机器人视觉感知技术当前发展中存在的三方面不足,并以此阐述了其未来发展趋势.
其他文献
随着工农业生产急速发展,环境污染问题日趋严重,水质标准不断严格化,传统水处理工艺已经不能满足人们对水质安全的要求。传统水处理工艺是由混凝、沉淀、过滤和消毒工艺共同
《中华人民共和国道路交通安全法》中,对道路交通事故进行了重新定义,将道路交通意外事故正式确认为道路交通事故。但我国在道路交通意外事故理论研究方面,仍然非常薄弱,在执
糖尿病是一组以高血糖为特征的代谢性疾病,发病率极高,并发症较多,目前已成为世界范围内日益严重的公共健康问题,严重影响人民的生活质量。磷脂酰肌醇3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(
随着科技的高速发展、信息化与全球化进程的加剧,企业之间的竞争态势已经从企业与企业之间的竞争转化为供应链与供应链之间的竞争,所以供应链管理成为了近几年理论界与企业界
2006年5月15日,教育部、财政部、人事部、中编办联合颁发了《农村义务教育阶段学校教师特设岗位计划的通知》(以下简称“特岗计划”)。“特岗计划”规定用五年的时间,公开招
高校是人才培养，知识传播和科技创新的重要基地，肩负着文明传承，人伦教化和科技创新的重要使命，理应是社会文明的标识和人类道德的旗帜，然而受我国社会转型时期社会上“急功近利”
随着科技的不断进步与发展,交叉学科研究已经日益成为国际尖端研究的趋势。高校交叉学科研究的发展有力地促进了高校优势学科资源的整合、研究人员的互补以及新的学科增长点
二十一世纪以来能源和环境问题更加突出,电动汽车的发展有助于缓解能源短缺和环境污染的问题。锂电池由于具有清洁环保、比能量高等优势逐渐被应用到电动汽车上。电池作为电
布哈林是20世纪20——30年代国际共产主义运动史上杰出的政治家、社会活动家,也是一位享有国际声望的杰出的马克思主义理论家,列宁曾经盛赞他是一个“党的最可贵的和最大的理
旅游商品产业是创造旅游消费,完善旅游服务功能,促进文化与旅游产业融合发展的重要推动力。泰山的崇高地位和深厚的文化底蕴,赋予了泰安旅游商品以灵魂和生命力,也赋予了泰安