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如果不采用对坐标的Darboux变换,刚动力学系统的Hamilton结构仅适用于保守系统,通过引入哑变量,将Birkhoff系统的动力学空间推广到广义相空间,构造出一般系统的Hamilton正则结构,由于系统拥有辛结构,因而系统存在Poincare-Cartan积分不变量,最后,给出一个说明性的实例。