论文部分内容阅读
Energy-shaping for Hamiltonian control systems with time delay
【机 构】
:
School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha Hunan 410083, Chin
【出 处】
:
控制理论与应用(英文版)
【发表日期】
:
2013年3期
其他文献
我国经济发展迅速带动了科学技术的蓬勃,建筑行业也随之发展步伐迅速.交通行业 在其中站的比重很大,因此公路建筑质量也是备受关注.对于桥梁施工来说软体地基是其重难点所在
Nonlinear asymptotic attitude tracking control of an underactuated 3-degree-of-freedom helicopter us
This paper proposes a new asymptotic attitude tracking controller for an underactuated 3-degree-of-freedom (DOF) laboratory helicopter system by using a nonline
劳资关系是经济社会中的重要法律关系,它是人们创造社会财富、获取劳动报酬或者利润的基础法律关系,因而,劳资关系的协调有关社会稳定有序的发展。当前我国劳动关系日趋多元化、
组工干部最重要的职业素质是什么?是要具备察人识事的慧眼。那么,怎样才能具备这样一双慧眼呢?学习哲学、掌握哲学,就能使我们拥有一双慧眼。哲学一词来源于古希腊文,由“爱
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
新民主主义革命时期以毛泽东为代表的中国共产党人,在革命实践中,把马克思主义理论与中国革命实践相结合,形成了中国化马克思主义--毛泽东思想。李维汉是杰出的无产阶级革命家,在
混凝土具有耐压程度高和不容易被自然环境破坏的优点,因此在道路桥梁建设中普遍使用,但由于温度、原料配比、地基沉陷等原因,混凝土会出现裂缝,严重影响了道路桥梁的使用寿命