【摘 要】
：
多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给
论文部分内容阅读
多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kalman滤波稳定与发散的基本判定方法.针对一类典型系统,推导出了滤波稳定与发散判据.通过仿真对该判据进行了验证,仿真结果表明所提出的滤波鲁棒性分析方法可以用于算法的实际应用.
其他文献
物联网的核心是将本来普通的物品联到网上,从而使这些物品之间具有通信功能;物品本身也就具有了某些灵性,可以告诉用户其自身携带的信息。本文通过分析物联网是无所不在的电
中国特色社会主义文化"本"在社会主义制度,"根"在中华优秀传统文化,魂在服务为民的价值旨归。一方面,制度优势使得中华文化的发展更为自觉与充满自信;另一方面,制度也作为一
目的:探讨女性下生殖道高危型人乳头状瘤病毒(high risk human papillomavirus,HR-HPV)感染与宫颈上皮内瘤变(cervical intraepithelial neoplasia,CIN)及宫颈癌的关系。方法
文章揭示了企业薪酬制度存在的问题并提供一些建议,使企业能够树立全新的薪酬理念,使薪酬成为满足员工需求,保持企业竞争力的利器。
美国工会组织近半个世纪以来,势力逐渐衰退,影响力下降,在重大问题上一再遭受挫折。全球化和科技发展对美国产业结构和工人结构的影响,工会组织自身代表利益和代表对象的单一
《吐槽大会》作为2017年首个爆款综艺节目,收官时13.8亿的总播放量和破2亿的单期播放量,让这个新晋的现象级网综创造了一个喜剧节目的高峰。在这档节目中,我们可以看到其原型
本文主要对建筑企业内部管理进行研究,重点分析了目前建筑企业财务内部控制管理中存在的主要问题,并针对这些问题提出加强建筑企业财务内部控制的建议,这个问题的解决对建筑
企业实现全面质量管理应遵循以顾客为中心原则,领导作用原则,全员参与原则,过程方法原则,管理的系统方法原则,持续改进原则,基于事实的决策方法原则,与供方互利关系原则。本
第一部分β-磷酸三钙生物陶瓷棒系统治疗早期股骨头坏死的临床研究目的:观察β-磷酸三钙生物陶瓷棒系统植入术治疗早期股骨头坏死的短期临床疗效,探讨术前因素(年龄、BMI指数