【摘 要】
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随着人工智能的发展，水面无人艇可代替人工进行危险任务作业，目标检测是其完成自主探测的核心技术。深度学习技术克服了人工特征提取精度低、通用性差等局限性，已成为图像处理的主流方法。首先，对当前基于深度学习的目标检测算法的发展现状进行了全面总结，对算法分类进行了详细的定义，并指出了不同类型算法的优缺点及适用场景；然后，分析了无人艇水面目标检测技术的研究现状，指出了各类深度学习工作的贡献、优势和局限性；最
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随着人工智能的发展，水面无人艇可代替人工进行危险任务作业，目标检测是其完成自主探测的核心技术。深度学习技术克服了人工特征提取精度低、通用性差等局限性，已成为图像处理的主流方法。首先，对当前基于深度学习的目标检测算法的发展现状进行了全面总结，对算法分类进行了详细的定义，并指出了不同类型算法的优缺点及适用场景；然后，分析了无人艇水面目标检测技术的研究现状，指出了各类深度学习工作的贡献、优势和局限性；最后，总结了面向水面无人艇的深度学习目标检测算法中亟需解决的关键科学问题，并对可行的方案以及该应用研究领域的未来发展做了进一步的展望。
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赤泥是制铝工业中产生的工业固体废弃物,颗粒细小、比表面积大且含有活性氧化物是一种常见的磷酸盐吸附剂,但脱附磷酸盐的赤泥吸附剂再生特性研究较少,本文总结了国内外赤泥吸附磷以及再生方法,此基础上以赤泥作为主要原料,通过烧结活化的方法制备活化赤泥颗粒吸附剂,对贵州瓮福磷矿选矿厂尾矿坝浮选尾水中的磷进行静态吸附/脱附研究,优选出最佳制备方式以及吸附/脱附条件,通过宏观的动力学和热力学,微观测试,分子动力学
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