【摘 要】
：
A binocular stereo vision positioning method based on the scale-invariant feature transform(SIFT)algorithm is proposed.The SIFT algorithm is for extracting distinctive invariant features from images.F
【出 处】
：
Journal of Beijing Institute of Technology
论文部分内容阅读
A binocular stereo vision positioning method based on the scale-invariant feature transform(SIFT)algorithm is proposed.The SIFT algorithm is for extracting distinctive invariant features from images.First,image median filtering is used to eliminate ima
其他文献
目前,基于稀疏表示的目标跟踪通常为在目标模板集上重构候选样本的正向模型或者在候选样本集上描述目标模板的反向模型.两个模型的共同点是均需计算候选样本与模板集合之间的稀疏相关系数矩阵.基于此,建立了一个双向联合稀疏表示的跟踪模型,该模型通过L2范数约束正反向稀疏相关系数矩阵达到一致收敛.与之前的单向稀疏表示模型相比,双向稀疏表示跟踪模型在正反向联合求解框架下可以更加充分地挖掘所有候选样本与模板集之间的
可靠、有效的视盘分割对自动眼底病变诊断分析具有重要意义。提出了一种基于平滑滤波和CV模型的视盘分割算法。在利用投影法定位出视盘中心后,首先采用Gabor滤波技术提取并移除视盘局部区域的主血管,然后利用邻域信息通过插值运算填充被移除血管区域的像素,采用边缘保留平滑滤波对视盘区域进行平滑,最后利用基于区域信息的CV水平集模型分割出视盘的边界。该方法在MESSIDOR数据库上进行了测试,平均分割准确率为
与嫦娥一号,嫦娥二号、嫦娥三号相比,嫦娥五号的结构要复杂得多,由轨道器、上升器、着陆器和返回器等组成。而实施月地返回,半弹道跳跃式高速再入返回、返回器气动外形设计、返回器防热设计、验证半弹道跳跃式再入制导、导航与控制以及轻小型化回收着陆技术等六大技术难点是决定任务成败的关键。为了验证这些无法在地面进行试验的技术,必须"把实验室从地面搬到天上","探路小兵"甘当开路先锋,与时间赛跑。
1995年,比尔·盖茨在《未来之路》一书中提出了物联网的概念。2005年,国际电信联盟正式称"物联网"为"the internet of things",并预测无所不在的"物联网"通信时代将到来。物联网技术是通信、信息、传感、自动化技术的融合。它的核心和基础还是互联网。物联网利用智能感知、识别技术,可以进行物品与物品之间的信息交换和通信,实现"物物相连"。目前,物联网技术有全面感、可靠性传输、智能
2015年,是家电能效标识在市场上公开亮相的第10年。作为百姓选购家电产品的"节能秤",10年来,能效标识推动了节能产品进入消费者家庭,促进了节能观念深入人心。但如今,家电能效标识虚标的情况却非常严重。为整顿家电虚标的情况,国家重拳出击,据悉今后我国冰箱、彩电、洗衣机等能效标识目录产品将贴上二维码。届时,消费者购买家电,只要用手机扫一下能效标识上的二维码,该款家电的产品型号、能效值、备案时间等信息
An accurate closed form solution is proposed to estimate camera pose by several mirrored reference object images acquired via a planar mirror under different unknown poses. Compared with state-of-the-
针对修正二次判别函数(MQDF)的替代参数的选择问题,提出一种选择参数h的方法.首先通过分析h在MQDF中的作用,将h对判别结果的影响分为两类情况;然后对每类情况在训练集上统计h的取值分布,并分析如何选择h可获得最优的分类结果;最后用非参数方法得到这两种情况的概率分布,从而得到h的最佳取值.在手写数字数据库MNIST和手写汉字数据库ETL9B上的实验结果表明了该方法在识别效率以及时间效率方面的有效
显著性检测在图像分割、物体检测、视觉效果评估等领域有非常广泛的用途。为了增强这种图像预处理技术的实用性,同时对人眼视觉系统的机理进行研究和模拟,该文提出了一种基于鲁棒主成分分析和多个色彩通道的显著性检测方法。将图像的多个色彩空间重构成每一列都线性相关的矩阵,然后将显著性区域看作是矩阵的稀疏成分,将背景信息看作是低秩成分。经过对新矩阵进行鲁棒主成分分析后就可以将显著性区域提取出来。最后加入人眼视觉系
为解决受图像背景复杂度影响,分水岭算法较难高精度实现图像序列中人物轮廓的分割与追踪这一问题,提出了利用颜色空间转换的区域合并实现目标轮廓区域的划分、并基于人物头部轮廓信息生成人物领域轮廓模型的方法。通过对人物领域边界线生成的初步轮廓模型进行高斯函数的卷积运算,生成形态轮廓模型的有效对象模板,实现图像序列的人物领域中不依靠序列差分和移动向量亦能在图像序列中追踪移动对象。基于颜色空间转换的区域合并和轮
为提高图像篡改检测与恢复性能,提出一种基于块特征与混沌序列的图像认证水印方案。对2×2分块离散余弦变换系数编码产生块特征,嵌入到其他图像块像素的低两位,块嵌入的映射关系通过混沌序列产生;结合奇偶检测法对常规的认证方式进行改进,并通过提取有效块的特征信息实现被篡改区域的自恢复。试验表明,该方案嵌入水印信息量少,安全性高,对常规篡改可进行精确定位,并能较好的实现自恢复,还可以有效地检测出仅图像内容的攻