【摘 要】
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为提高电力行业应用的机器人系统安全评价准确性,克服无法定性定量的对电力机器人进行安全评价,提出基于可拓层次分析的安全评价方法。首先,分析当前电力机器人技术水平与标
【机 构】
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南方电网科学研究院有限责任公司,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院机器人与智能制造创新研究院
【基金项目】
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国家重点研发计划“智能制造基础共性和关键技术标准研究重点专项”机器人关键技术标准研究(2016YFF0202003)
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为提高电力行业应用的机器人系统安全评价准确性,克服无法定性定量的对电力机器人进行安全评价,提出基于可拓层次分析的安全评价方法。首先,分析当前电力机器人技术水平与标准现状,确定影响评价结果的机械安全、电气安全、充电电池安全、定位导航安全等8个特征指标,建立电力机器人系统安全评价体系;其次,基于可拓层次分析法对安全评价指标的权重系数及隶属度矩阵确定,耦合计算得到可量化的安全评价;最后,针对变电站巡检机器人进行实验验证,整体安全评价结果与第三方质量安全检测报告的评价结果情况一致,验证了评价模型及评价方法的准确性
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