基于UKF滤波的测向定位算法及性能分析

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 11次 | 上传用户：pkpm1

【摘要】

：

基于传统的The Unscented Kalman Filter(UKF)滤波算法,提出了一种新的改良后的UKF滤波算法。该算法直接选用动态模型中的状态变量,并增加一个再抽样过程,使得计算量更小,实现更简单。将改良后的UKF滤波算法应用到单站无源定位的测向法中,得到优于The extended Kalman Filter(EKF)滤波的定位效果,大大提高了定位精度。计算机仿真实验表明,应用该改进后

【作者】

：

刘顺兰张媛

【机构】

：

杭州电子科技大学通信学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2007年03期

【关键词】

：

卡尔曼滤波单站无源定位测向法 UKF Single passive location Bearings - only （BO）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

3G技术背景下的移动测控网络

根据企业移动信息化的需求构建移动测控网络。采用3G移动通信技术与现有成熟的无线通信技术相结合,建立信息高速传输通道;通过智能终端设备进行信息采集和调用;以数据、声音

期刊

3G移动测控智能终端3G moving test and control intelligent terminal

长歌行——我的成长记

2009年5月,“全国第九届深化小学数学教学改革观摩交流会课堂教学大赛”在河南省洛阳市举行。作为广东省唯一的参赛选手,我与来自全国各地的32位优秀教师同台竞技,最终获得一

期刊

教学生涯初为人师河南省洛阳市长歌行参赛选手一路风尘全国大奖课堂教学大赛

基于兴趣特征向量的端对端仿真学习社区研究

为了正确分类远程教育环境中具有相同学习兴趣的学习者,提出了一个基于学习者兴趣特征向量的端对端自适应仿真学习社区构建算法。算法着眼于一个开放的分布式仿真学习环境,在一个端对端的系统框架下,赋予每个学习者一个学习兴趣向量,并通过模拟学习者之间相互推荐学习资料来对学习者进行分组。仿真实验结果表明:经过一段学习者之间关系调整的时间,算法能显著提高学习资源推荐的正确率,提高学习者的满意度。所以,算法很合适应

期刊

端对端海布学习法则兴趣特征向量Peer to peer Hebbian learning law lnterest feature vectors （

基于双向GRU神经机器模型的乡土小说翻译方法

为了提高小说作品机器翻译的准确性和效率,提出一种基于端到端的RNN神经网络框架,使用汉译英机器模型,研究乡土小说的翻译方法。通过分析RNN-NMT基础模型、WordNet语义相似度

期刊

神经机器翻译双向GRU 注意力机制《高兴》乡土小说 neural machine translationbidirectional GRUa

应用MC9S12NE64芯片的城市供水智能监测网络系统

本文着重介绍了基于工业以太网的城市供水智能监测网络系统,并对该系统中应用的MC9S12NE64芯片进行了的介绍.从而使MC9S12NE64芯片技术与城市供水系统有机的结合起来.

期刊

工业以太网MC9S12NE64芯片城市供水智能监测系统TCP/IP传输协议industrial ethernetthe chip of MC9S1

永磁偏置磁轴承混合模糊控制器设计

永磁偏置磁轴承属于一类复杂的控制系统,具有显著的非线性特性,采用一般的线性控制难以达到满意的效果。为此,结合永磁偏置磁轴承的工作特性,采用等效电流法,建立了非线性控

期刊

模糊控制非线性永磁偏置磁轴承等效电流Fuzzy control Nonlinearity Permanent magnet biased mag

2005年吉林省地质灾害气象预报预警分析

本文阐述了地质灾害气象预报预警工作的重要意义、操作程序；对吉林省2005年典型的预报预警案例进行了效果分析，并提出今后工作设想。

期刊

地质灾害气象预报预警效益分析geologic hazardsforewarning of weather forecastanaiysis of be

中国农工民主党中央关于认真学习贯彻十三届全国人大四次会议和全国政协十三届四次会议精神的通知

农工党各省、自治区、直辖市委员会:十三届全国人大四次会议和全国政协十三届四次会议(以下简称全国两会)是在全面建设社会主义现代化国家开局起步阶段召开的重要会议。全国

期刊

习近平新时代中国特色社会主义思想全国政协农工党中国农工民主党中共十九大全面贯彻新发展阶段新发展理念

建筑物防雷装置施工质量控制

新建建筑物防雷装置验收检测是建筑物总体验收中的一项重要工作，严格检查可以及时排除隐患，保证施工质量。本人根据多年工作实践，介绍检测的主要阶段、项目、抽样原则等技术，与同

期刊

防雷装置施工质量控制lightning protection construction quality control

基于NS3的水下LEER协议优化与分析

水下无线传感器网络作为无线传感器网络在水下的应用扩展,成为当今研究的热点。在水下通信中能量补给困难、能量均衡性差、网络生存周期短的问题依然没有得到解决。为了提高

期刊

水下无线传感器网络 LEER协议动态拓扑能量均衡性 underwater wireless sensor networkLEER protocol

基于UKF滤波的测向定位算法及性能分析

与本文相关的学术论文