【摘 要】
：
随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的
论文部分内容阅读
随着企业信息集成化的发展,AGV自动运输系统作为物流信息化、自动化的重要手段,得到广泛应用。AGV车体的设计制造技术易被掌握,相对而言,AGV自动运输管理系统才是整个系统的技术核心。针对AGV调度算法和路径规划算法以及地图建模方法,结合系统稳定性、实时性等方面的需求进行了研究,以解决电子地图的设计问题。采用Dijkstra算法求解单台AGV最短路径,用C#语言实现算法,解决了小车的道路选择问题,实现了对小车的智能无线控制。
其他文献
阅读与作文是小学语文教学的重要环节,阅读教学与作文教学两者是互为表里,相互作用的关系。阅读教学的变化发展有利于作文写作的提升。同样,作文教学的学习,也有利于实现阅读
试验研究了龙葵红色素的理化性质，结果表明，ｐＨ值对该色素的影响非常明显，宜在酸性食品（ｐＨ＜３）中应用．几种金属离子Ｎａ＋，Ｃａ（２＋），Ａｌ（３＋）对该色素的色泽有增强作用；而Ｆｅ（３＋）、Ｓｎ（２＋）则有严重的不良影响．食品中常含的物质蔗糖、
在新课改的背景下,英语学科已经成为我国基础教育阶段中比较重要的学科。为加强初中英语教学的效果,“以读促写”的写作模式逐渐影响到大多数教师的教学方式,将阅读和写作相
挖井基础在黄土地区应用广泛,其承载能力高、沉降量小、抗倾覆能力强,被越来越多地应用在了各类工程中。特别是近年来在悬崖段、陡坡段以及峡谷边出现了大埋深的挖井基础,这
"一村一镇一地图"空间数据库填补了乡村地区地理信息缺乏的空白,是实施"乡村振兴"战略的基础地理数据支撑。文章立足于"低成本""高时效"的原则,以广州市白云区为例,阐述了更新"一村一镇一地图"空间数据库的技术路线及关键技术,对于类似项目的开展具有一定的借鉴和参考意义。
文章以某典型工点堆载现场试验为研究背景,采用理论分析与数值模拟相结合方法,通过建立邻近堆载作用下承受主动荷载(桩顶同时作用竖向荷载和水平荷载)的单桩三维有限元模型,
<正>在对计算机网络安全体系进行分析的基础上,以具体的实例探讨了该单位计算机网络安全体系面临的主要安全风险。为了提高计算机网络系统安全体系的全面性和完善性,分别从防
利用第一原理计算方法可分析和预测锂-金属氧化物电池正极材料在Li离子嵌入脱出过程中的电势和稳定性等性能。本文详细介绍了第一原理计算方法的理论背景以及目前LiCoO2正极
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正> 约一个半世纪前,当“日光绘画”——银板摄影术研究成功时,人们对之惊叹不已,连安格尔那样的肖象画大师也不禁自白心迹:“摄影术真是巧夺天工,我很希望能画到这样逼真,