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基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动，在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数，使分步构造的控制输入信号有界，并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明，该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。