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提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真 ,验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。
防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法
【摘 要】
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提出了一种基于 μ -λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法 (RLS)。应用累积求和统计控制法 (CUSUM) ,解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院; 国防科技大学机电工程与自动化学院 长沙410073; 长沙410073; 长沙410073;
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
：
2004年期
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