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步兵被誉为“战争皇后”，在古战场和近代战争中，它以冷兵器和轻火器为主战兵器、以徒步战斗方式、采取近距离格斗的战法，长期主宰着陆战场。进入20世纪后，在机械化战争时代的军事变革中逐步实现了机械化的步兵，以崭新风姿出现在陆战场——乘装甲战斗车辆机动和战斗，单兵轻武器与车载重武器打击相结合，既可乘车战斗，