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采用实验的方法采集FDM型3D打印机喷嘴处温度数据,将其拟合成温度飞升曲线,分析出喷嘴温度控制系统属于一阶惯性环节加延时环节,判定该系统的数学模型,计算出系统的相关参数,通过Simulink模型仿真和优化,得出系统PID最优解,使得喷嘴温度控制系统响应速度快,稳定性好,达到对温度的控制要求。