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针对强跟踪容积卡尔曼滤波（STCKF）算法因引入渐消因子而导致计算量增加、实时性变差的问题，提出一种简化的STCKF算法。通过证明STCKF算法的时间更新环节与KF算法的一步预测过程相一致，推导出简化的STCKF算法，并进行了算法复杂度分析。仿真结果表明，简化后的STCKF算法在保证滤波精度不变的情况下，有效提高了算法实时性。