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从导航计算机实时性和时间可确定性的要求出发,结合nios Ⅱ的高度灵活性和可定制性的特点,设计了完全可控式双Nios Ⅱ处理器.实现了IEEE-754标准单浮点精度的cordic算法,并添加了硬件浮点运算的用户指令.最终的Nios Ⅱ系统非常适合捷联导航解算,是低成本、高性能的捷联式导航计算机的最佳选择.