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对于一类参数未知的非线性系统在有奶时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环ＰＩ型迭代学习控制策略，给出了其收敛的充要条件，分析表明：所给出的收敛条件推广了现有结果。
非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性
【摘 要】
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对于一类参数未知的非线性系统在有奶时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环ＰＩ型迭代学习控制策略，给出了其收敛的充要条件，分析表明：所给出的收敛条件推广了现有结果。
【机 构】
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浙江大学工业控制技术研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1998年3期
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