【摘 要】
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在车联网定位中,GPS（Global Positioning System）信号长时间较差甚至中断会导致GPS定位结果不可靠甚至不可用,无法为相对定位算法提供可靠的精确初始坐标.针对这一问题,该文对
【机 构】
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北京科技大学计算机与通信工程学院,北京科技大学融合网络与泛在业务工程技术研究中心
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在车联网定位中,GPS（Global Positioning System）信号长时间较差甚至中断会导致GPS定位结果不可靠甚至不可用,无法为相对定位算法提供可靠的精确初始坐标.针对这一问题,该文对车辆相对位置坐标估计方法展开研究,结合TOA（Time of Arrival）测距技术,将相对位置坐标估计问题转化为非线性规划问题.为减小非线性规划问题中初始坐标对算法结果的影响,将外部罚函数法与Powell算法结合,利用外部罚函数法＂能够从非可行解出发逐步逼近可行域＂的特点优化最优化方法,解决算法对初始坐标的
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