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给出了一种基于改进型主导极点配置的自动电压调节器（automatic voltage regulator，AVR）励磁系统的PID控制器设计方法．首先将对AVR系统的时域指标转化为对主导极点的要求。引入前置滤波器后，运用根轨迹法将后续闭环主导极点配置在复平面期望区域之内，得到满足要求的群值区间．以一定步长扫描该群值区间，得到满足期望最大灵敏度指标的群值子区间．在子区间中选取合适的群值，利用所给出的解析表达式，得到PID控制器的另外两个参数和前置滤波器参数，实现对AVR系统的动态响应速度和超调量指标的折中处