【摘 要】
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现有的集中式交互多模型联合概率数据互联（IMMJPDA）算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的，而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在。为此，将一种变结构多
【机 构】
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海军工程大学电子工程学院,海军大连舰艇学院
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现有的集中式交互多模型联合概率数据互联（IMMJPDA）算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的，而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在。为此，将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型（AGIMM）算法和联合概率数据互联（JPDA）算法相结合，提出了用于多传感器多目标跟踪的集中式自适应网格IMMJPDA（AGIMMJPDA）算法。该算法通过自适应网格实现模型集合自适应调整来克服固定结构IMMJPDA存在的缺陷。仿真结果显示，该算法可以有效克服固定结构IMMJPDA算法存在的缺陷，并提
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