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基于气动技术的高空擦玻璃机器人研究
基于气动技术的高空擦玻璃机器人研究
来源 :电子制作 | 被引量 : 0次 | 上传用户:plxu
【摘 要】
:
研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控
【作 者】
:
姜无疾
【机 构】
:
中山职业技术学院机电工程学院
【出 处】
:
电子制作
【发表日期】
:
2015年8Z期
【关键词】
:
擦玻璃
机器人
高空
真空
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研制了气动高空擦玻璃机器人,该机器人包括产生真空吸附功能的气动真空模块,用于实现类似于四足动物爬行的爬行模块,用于擦拭玻璃的擦拭模块,以及对以上所述模块进行控制的控制模块。它能实现在高层建筑物的玻璃外墙进行攀爬,同时对墙体进行彻底擦洗。
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