ST助力开发机器人及自动化精密电机控制解决方案

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiachl141
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作,加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。EVALKIT-ROBOT-1是一个即插即用的电机控制解决方案,旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100 W无刷直流电机。该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平,具有优异的运转平稳性和平衡性,即使转子在低转速时也可以精确控制电机。
其他文献
为更好地了解不同岩性火山岩储层的核磁共振(NMR)特征,开展了一项研究。结果表明,通过综合的室内核磁共振技术准确识别火山岩储层-层段岩性,是正确进行火山岩核磁共振测井解
1997年,创办中国银泰投资有限公司,并率领银泰集团跃入中国民营企业领先行列。  作为社会推动者,还担任中国致公党中央常委、浙商总会(全球)执行会长、甬商总会(全球)会长,近年又发起成立大型实业共享平台公司——中国联合实业投资有限公司,并担任董事长,旨在激发民间资本活力,服务地方经济发展,促进产业转型升级。与此同时,作为桃花源生态保护基金会董事局执行主席和银泰公益基金会创始人,他不断推动共享价值与
基础教育投入绩效评价是衡量基础教育经费管理水平、运作效率、产出质量效果的技术工具。目前使用的一些定量分析方法,学术上的研究比较多,实际应用仍比较少:而定性评价方法,又存
目的评价危重症患者肠内营养并发胃残余处理的相关指南,比较各指南的异同,为临床循证决策及指南制定提供参考。方法系统检索JBI、国际指南协助网、美国国家指南网等网站及数
摘要:根据地震破裂过程中的多普勒效应,利用多台波谱参数推算九江—瑞昌MS5.7地震的震源破裂参数,得到主震的破裂方位角φ0≈319.6°,破裂速度约为2.3 km/s,用最小二乘法拟合的相关系数极值约为0.80。在此基础上,分别计算了主震在4.8级强余震的两个节面上的静态库仑应力变化量,结果显示:主震在4.8级余震节面Ⅰ、Ⅱ上的静态库仑应力变化均为正值,分别为0.48 MPa和0.02
摘要:根据华东地区的地震活动特点,定义较简单的半径搜索方法,遵循一定的准则挑选出1976年以来华东地区满足震前累积应变加速释放模型(ASR)的14次ML≥4.5地震序列。将“破裂一时间分析”法的非线性方程分成两个线性方程,采用线性最小二乘法拟合参数k/m与主震矩的经验关系,确定华东地区的ASR模型,并用来预测主震的时间和震级。经检验该方法预测震级误差约为±0.3,发震时间误差约±1.68a。  关
利用山东数字化测震单台三分向记录,选择2种测定地震方位角方法和7种数据预处理方法,通过对实际结果的系统对比分析,确定了最佳的测定地震方位角的技术方案和适于地震预警的测震
本文从城市设计、投融资规划、开发实施计划、城市经营等角度出发,就如何实现区域综合开发资金平衡的问题进行探讨,并以杭州某旧城改造项目为例,为区域综合开发实现资金平衡
采用具有绝对测量结果的时间基准,对1986-1996年首都圈重力网的观测资料进行动态变化计算,给出大同6.1级地震孕育过程中首都圈重力场演化图像。结果显示,大同6.1级地震孕育的
自2017年2月《国务院办公厅关于促进建筑业持续健康发展的意见》(国办发[2017]19号)(以下简称"19号文")提出"培育全过程工程咨询"以来,《住房城乡建设部关于开展全过程工程咨