【摘 要】
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管道机器人广泛应用于油气管道的检查、清洗等工作，而管道内部环境十分恶劣，严重影响了管道机器人的使用寿命和工作效率，因此有必要进行相应的可靠性分析。针对管道机器人可靠性问题，以多功能管道机器人为研究对象，首先介绍了该机器人的核心结构和各个装置的功能；然后利用危害度分析（FMECA），发现管道机器人的电机、电池、摄像头、涡流检测装置等容易产生Ⅱ类严酷度故障；最后，通过对Ⅱ类严酷度故障的故障树分析（FT
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管道机器人广泛应用于油气管道的检查、清洗等工作，而管道内部环境十分恶劣，严重影响了管道机器人的使用寿命和工作效率，因此有必要进行相应的可靠性分析。针对管道机器人可靠性问题，以多功能管道机器人为研究对象，首先介绍了该机器人的核心结构和各个装置的功能；然后利用危害度分析（FMECA），发现管道机器人的电机、电池、摄像头、涡流检测装置等容易产生Ⅱ类严酷度故障；最后，通过对Ⅱ类严酷度故障的故障树分析（FTA），发现Ⅱ类严酷度故障中摄像头最容易产生相应故障，给出了相应检查方式和改进措施。为其他管道机器人的设计提供参考。
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