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水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法
水下机器人耐压舱弹塑性稳定性的一种简易计算方法
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxy86983028
【摘 要】
:
耐压舱的稳定性设计是水下机器人设计中的重要问题之一.本文针对耐压舱的设计问题提出了一种简便的计算方法,并与不同计算方法的结果进行了对比.
【作 者】
:
于延凯
林扬
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
水下机器人
耐压舱
弹塑性
计算方法
compressive cabin
stability
buckle
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耐压舱的稳定性设计是水下机器人设计中的重要问题之一.本文针对耐压舱的设计问题提出了一种简便的计算方法,并与不同计算方法的结果进行了对比.
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