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潜艇水下悬停是指潜艇在水下无航速时深度的保持和变动,它是一个非线性过程,随潜艇状态及航行环境的不同而有很大变化,传统的控制方法缺乏自适应能力从而影响了控制效果.本文简要论述了潜艇水下悬停的概念及对潜艇的意义,研究分析了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将RBF径向基网络控制技术引入潜艇水下悬停过程,通过仿真证明RBF径向基网络控制与传统的控制方式相比有优势.