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基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统
基于VR预显示的月球机器人遥操作仿真系统
来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:initialD2004
【摘 要】
:
为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响,提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案.文章重点讨论了虚拟环境的建模技术,建立了基于摇杆-转向架
【作 者】
:
吕德生
洪炳熔
唐好选
蔡则苏
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
虚拟现实
遥操作
月球机器人
仿真
virtual reality teleoperation lunar rover simulation
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为了消除时间延迟对遥控操作系统稳定性的影响,提出了基于虚拟现实(VR)预显示的两级遥操作控制结构的仿真系统方案.文章重点讨论了虚拟环境的建模技术,建立了基于摇杆-转向架的月球机器人的实体模型.最后用月球机器人爬坡的仿真验证了所建模型的正确性和可行性.
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