非线性系统的神经网络预测控制研究

来源 :长江大学学报(自然科学版)理工卷 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chris_1988
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对工业过程控制中的强非线性系统的复杂控制问题,给出了一种基于神经网络预测的控制方法,用改进的BP神经网络实现预测控制中的模型预测,有效的解决了神经网络收敛速度慢的问题,同时用RBF神经网络实现预测控制中的控制器的优化,解决动态规划方法求解慢的问题。将该算法用于强非线性系统中,仿真结果表明该算法,具有响应速度快、跟踪性能好、鲁棒性和抗干扰性强的优点。
其他文献
目的:总结臀部刀刺伤致剖腹手术的处理体会。方法:回顾性分析因臀部刀刺伤而最后行剖腹手术治疗10例患者的临床资料。结果:术中行肠修补并近端结肠造瘘4例,单纯肠修补1例,行髂内
解决工程专业课程教学的抽象和乏味问题,最有效的方法即是用比喻;工科专业教学与育人关系密切。
北宋名臣韩琦家中有一对玉杯,做工非常精巧,堪称稀世珍宝。  韩琦非常喜欢这对玉杯,茶余饭后常拿来赏玩。一天,一位朋友来到他家做客,提出想要观赏玉杯。韩琦二话不说,忙叫仆人把玉杯拿来放在桌上。这位朋友看后,连声称赞:“真乃世上少有的珍宝!”  正在此时,仆人为客人倒茶 ,一不小心碰了桌子,两只玉杯掉在地上,摔成了好几瓣,在场的人一时都惊呆了。  仆人跪在地上,捧着玉杯的碎片,痛哭流涕。这时,韩琦神色
试卷评析是教学过程的一个重要方面,本文从突出数学思想方法指导、教与学双向反思等诸方面论述了提高评析课质量应注意的几个问题.
2003年一些地区的中考应用题的编拟特别注重了应用能力的考查,涉及方程、不等式、函数、统计初步、几何、三角等诸多知识,并且高度联系了当今社会的热点.现以2003年中考中出
对于一个第零类多面体,若它的顶点数为V,面数为F,棱数为E,则有V+F-E=2。这即是著名的欧拉定理。本文将运用这一定理以及不定方程理论,给出多面体的几个重要命题。 命题1 若一个多面体是由x个六
浙江确定的九大战略性新兴产业,既与国家战略性新兴产业发展重点领域相契合,又符合浙江经济发展实际和转型升级需要,将是浙江未来一段时期经济发展的主战场
京藏公路大堵车到8月23日已经进入第九天,堵车长龙超过100公里。如此长距离、长时间的堵车,大概在世界史上也是创纪录的。这也为中国的城市化模式提出了严重警告。近二十年中国
众多的彝族物质文化遗产中,漆器是最具代表性的一种。从造型、色彩和纹饰方面研究凉山地区的彝族漆器,归纳其造型特点,分析其色彩和纹饰的含义及装饰法则,揭示出了彝族漆器的艺术