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土槽设备不仅为各种农机具提供不受季节和气候影响的实验场地，而且还为要求严格实验条件的农机科研创造条件。土槽实时控制系统包含有计算机系统、可控硅整流装置、土槽牵引车、液压悬挂部分等，主要进行作业速度和犁耕阻力两参数实时控制方面的研究。控制作业速度和阻力是一项既重要难度又大的课题，整个试验通过系统辨识，确定本系统呈二阶欠阻尼特性，因而确定了采用模糊理论的控制策略，取得了理想的效果。