【摘 要】
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研究一类网络控制系统(NCS)的H∞优化控制问题.状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式,因此,针对一类不确定时延和有限能量干扰输入的状态反馈NCS,将其建模为不
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院,
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研究一类网络控制系统(NCS)的H∞优化控制问题.状态反馈是兼顾系统性能和敏感性的最有效的控制方式,因此,针对一类不确定时延和有限能量干扰输入的状态反馈NCS,将其建模为不确定的线性时滞系统,并利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)研究H∞优化控制问题.首先给出NCS的鲁棒稳定的充分条件;然后给出NCS状态反馈次优和最优H∞控制律的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.
This paper studies the H∞ optimization control problem of a class of networked control system (NCS). State feedback is the most effective control method that considers both system performance and sensitivity. Therefore, for a class of state feedback NCS with uncertain time delay and limited energy disturbance input, , Which is modeled as an uncertain linear time-delay system. The Lyapunov theory and the linear matrix inequality (LMI) are used to study the H∞ optimization control problem. First, the sufficient conditions for the robust stability of NCS are given. Then, the NCS state feedback The suboptimal and the optimal H∞ control law design method.The simulation results show that the method is feasible and effective.
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