【摘 要】
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基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用
【机 构】
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上海理工大学管理学院,石家庄学院数学系与信息科学系,上海理工大学控制科学与工程系,河海大学数理教学部,
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基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.
Based on the backstepping technique, an adaptive state feedback ballast is designed for stochastic nonholonomic chained systems with uncertain nonlinearities and uncertain nonlinear coefficients, and a new method is proposed to ensure that the system is almost asymptotically stable to equilibrium Point switching control.Finally, the simulation verified the effectiveness of the controller.
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