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摘要：FANUC数控系统是现代数控机床市场占有率最高的系统，以其稳定性高、功能强、控制精度高而得到广大用户的认可，FANUC家族产品丰富，而且随着技术发展，形成层次分明的系列化产品。本文着重介绍最新产品FANU 0iMF在加工质量控制过程中的应用。
关键词：平滑公差控制平滑插补模式开启（关闭）
1. FANU 0iMF数控系统平滑控制功能介绍
所谓平滑公差控制是通过指定公差，平滑加工路径，实现高速高精度加工FANU 0iMD通过解决各类过渡的插补算法研究，解决缩小公差和平滑加工问题。主要功能包括：
（1）实现直角平滑插补
此插补算法可以实现只要加工过程中，程序指定路径直角平滑过渡。
（2）实现直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧平滑插补
此插补算法可以实现只要加工过程中，程序指定路径直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧平滑过渡。
（3）實现小线段的平滑插补
此插补算法可以实现只要加工过程中，程序指定路径通过小线段平滑插补，可以得到更平滑曲线（纳米平滑）。
（4）此插补算法可以实现实现直线到曲线、圆弧到曲线的平滑插补。
2.应用案例
加工如上图所示工件的各要素，实现平滑公差控制格式为：
G05.1 Q3 Xp0 Yp0 Zp0； 平滑公差控制模式开启
10.8 L4 I_Q_； 指定公差 ： G05.1Q0； 平滑公差控制模式关闭
Xp：X轴或X轴的平行轴Yp：X轴或X轴的平行轴Zp：X轴或X轴的平行轴 I：直线轴拐角部分公差（若不指定，使用No.19596的设定值） Q：直线轴曲线部分公差
注意：
①G05.1需单独一行；
②参数No.19594#0（ATC）设置为1；
③参数No.19596和No.19596在G5.1 Q3和G10.8 L4之间有效；
④若直线轴的公差为0，则平滑公差功能不生效；
⑤参数No.11785#0（CAT）=1后，自动运行时平滑公差控制模式自动生效。
3.在程序中改变公差
通过G10.8 L4可以方便地在程序中随时更改公差。格式 G10.8 L4 I_ Q_； 直接指定公差 G10.8 L4； 使用参数（No. 19596， No.11786） 作为默认公差 I：直线轴拐角部分公差 Q：直线轴曲线部分公差
注意：
①G10.8需单独一行；
②指定G10.8时要处于平滑公差控制模式（G05.1 Q3），否则会有PS0412“G代码非法”报警。
4.相关参数说明：
参考文献：
[1]FANUC0iMF参数说明书
[2]FANUC0iMF编程操作说明书
关键词：平滑公差控制平滑插补模式开启（关闭）
1. FANU 0iMF数控系统平滑控制功能介绍
所谓平滑公差控制是通过指定公差，平滑加工路径，实现高速高精度加工FANU 0iMD通过解决各类过渡的插补算法研究，解决缩小公差和平滑加工问题。主要功能包括：
（1）实现直角平滑插补
此插补算法可以实现只要加工过程中，程序指定路径直角平滑过渡。
（2）实现直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧平滑插补
此插补算法可以实现只要加工过程中，程序指定路径直线与直线、直线与圆弧、圆弧与圆弧平滑过渡。
（3）實现小线段的平滑插补
此插补算法可以实现只要加工过程中，程序指定路径通过小线段平滑插补，可以得到更平滑曲线（纳米平滑）。
（4）此插补算法可以实现实现直线到曲线、圆弧到曲线的平滑插补。
2.应用案例
加工如上图所示工件的各要素，实现平滑公差控制格式为：
G05.1 Q3 Xp0 Yp0 Zp0； 平滑公差控制模式开启
10.8 L4 I_Q_； 指定公差 ： G05.1Q0； 平滑公差控制模式关闭
Xp：X轴或X轴的平行轴Yp：X轴或X轴的平行轴Zp：X轴或X轴的平行轴 I：直线轴拐角部分公差（若不指定，使用No.19596的设定值） Q：直线轴曲线部分公差
注意：
①G05.1需单独一行；
②参数No.19594#0（ATC）设置为1；
③参数No.19596和No.19596在G5.1 Q3和G10.8 L4之间有效；
④若直线轴的公差为0，则平滑公差功能不生效；
⑤参数No.11785#0（CAT）=1后，自动运行时平滑公差控制模式自动生效。
3.在程序中改变公差
通过G10.8 L4可以方便地在程序中随时更改公差。格式 G10.8 L4 I_ Q_； 直接指定公差 G10.8 L4； 使用参数（No. 19596， No.11786） 作为默认公差 I：直线轴拐角部分公差 Q：直线轴曲线部分公差
注意：
①G10.8需单独一行；
②指定G10.8时要处于平滑公差控制模式（G05.1 Q3），否则会有PS0412“G代码非法”报警。
4.相关参数说明：
参考文献：
[1]FANUC0iMF参数说明书
[2]FANUC0iMF编程操作说明书