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鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。
载人两足步行机器人研究现状及其关键技术
【摘 要】
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鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所,上海交通大学电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所,日本会津大学计算机理工学部
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2006年09期
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