切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
工业机器人获取开源支持
工业机器人获取开源支持
来源 :工业设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanfeng_wang
【摘 要】
:
正致力于实现RavenⅡ开源外科手术机器人研究平台的同类开发软件已经进行了调整,可以将开源开发引进到工业机器人上。目前,ROS工业项目正在拓展机器人操作系统(ROS)平台,以开发功
【出 处】
:
工业设计
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
工业机器人
开源开发
研究平台
手术机器人
操作系统
工业项目
工业应用
ROS
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
正致力于实现RavenⅡ开源外科手术机器人研究平台的同类开发软件已经进行了调整,可以将开源开发引进到工业机器人上。目前,ROS工业项目正在拓展机器人操作系统(ROS)平台,以开发功能强大,可靠性高的软件,来满足制造业和工业应用的需求。
其他文献
绍兴县财政支农实现三大转变
期刊
对策
绍兴县
财政支农
粤卫生纸合格率太低
广东省工商局公布了对广东省内流通领域销售的饮料、瓶装水、卫生纸、卫生巾的抽检结果,其中饮料、瓶装水合格率仅45.5%,卫生纸、卫生巾合格率也只有52.5%。据广东省工商局介绍,对饮
期刊
合格率
卫生纸
食品添加剂
抽检结果
广东省
瓶装水
流通领域
工商局
乙烯裂解炉内传递和反应过程综合数值模拟研究 Ⅲ.炉膛内燃烧和传热过程的数值模拟
在乙烯裂解炉综合模拟研究中,准确地描述炉膛内燃料燃烧和辐射传热过程极其重要.笔者采用乙烯裂解炉传递反应过程综合数学模型中的炉膛数学模型,对工业裂解炉炉膛中的流动、
期刊
乙烯
裂解炉
数值模拟
流动
燃烧
辐射传热
热通量
pyrolyzerfurnaceflue gasflowcombustionradiative heat
采用CuCl2-La(NO3)3/AC吸附剂从乙烯-乙烷混合气中分离乙烯的研究
通过活性炭(AC)载体和铜母体的选择以及载体的表面改性和助剂的引入,制备出对乙烯具有较好选择性吸附的CuCl2-La(NO3)3/AC吸附剂.考察了不同温度、压力条件下该吸附剂对乙烯-
期刊
乙烯
吸附剂
CUCL2
表面改性
助剂
Activated carbonAdsorbentsAdsorptionEthaneSeparationSurface
世界首款智能滑雪板和雪杖诞生
近期诞生了一款全新的雪地运动智能穿戴设备。这款设备号称是世界首款智能滑雪板和雪杖。这款智能滑雪板可以通过与智能手机App结合,确定最基本的速度和距离等数据,以及一些
期刊
智能手机
滑雪板
世界
转弯角度
地运动
APP
设备
法律推理之演绎推理的研究概述
法律推理是指通过事实认定和法律适用的结合来证明法律结论的推理过程。通常来讲我们认为法律推理是一个从外部推理到内部推理的完整过程。关于事实认定的必然性法律推理,我
期刊
法律推理
演绎推理
法律适用
Ti改性骨架Ni催化乙腈液相加氢制乙胺
研究了以改性骨架Ni催化剂液相催化乙腈加氢制备乙胺的工艺。考察了Ti改性骨架Ni催化剂中Ti/Ni摩尔比,反应体系中NaOH助剂的加入量和加氢反应温度、Hz压力、搅拌速率等因素对改
期刊
Ti改性骨架
NI催化剂
液相加氢
乙腈
乙胺
收率
选择性
Ti modified raney Ni catalyst hydrogenation in l
原油减压渣油馏分的油-水界面性质 X.大庆减渣与伊朗轻质减渣馏分油-水薄液膜的性质
采用双分子类脂膜实验装置研究了大庆减压渣油与伊朗轻质减压渣油馏分的油-水薄液膜的膜电容(膜厚度)、排液-破裂方式、膜稳定时间(膜寿命).结果表明,减渣馏分越重,分子吸附
期刊
油-水界面性质
大庆减压渣油
馏分油
薄液膜
减渣
轻质
伊朗
双分子类脂膜
表面活性剂
crude oil emulsion thin liquid memb
漫漫长路,寻找心中的大海
临近毕业的冬天,班级里发生了好多的新闻.我们班的班长,是班里第一个,也是中文系第一个签定协议的学生了;我们班10个同学和中山某单位达成了初步的协议,如果公务员考得可以,
期刊
高等职业教育
毕业生
就业指导
择业观念
市场需求
太原市建设绿色出行体系的实践探索
基于绿色出行行动计划,分析太原市交通运行基本情况,从政策保障、出行环境、公共交通等方面建立太原市绿色出行服务体系,倡导绿色出行,有效缓解城市交通拥堵,实现城市客运领
期刊
太原市
绿色出行
公共交通
Taiyuan citygreen travelpublic transport
与本文相关的学术论文