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利用超声波传感器探测到的距离信息,模拟带电粒子在匀强电场中运动,提出了利用改进的人工势场法解决移动机器人的导航问题.对机器......
带式输送机一般应用于直线巷道中,但由于井巷开拓的偏差,经常出现弯道,转弯角度多为3°～5°,给带式输送机的铺设造成很大困难,而且......
GPS导航仪已成为飞机导航的重要工具,因其功能强大、交联众多且软硬件结合,故障判断分析较为复杂。本文针对某型飞机GPS自动驾驶模......
介绍了一种形状记忆合金（SMA）驱动的微型蠕动机器人的结构和工作原理，并对蠕动机器人的直线运动原理和转弯运动原理分别进行了详细的......
对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析，提出了总体运动控制方案，给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型，设计了......
针对目前室内清洁机器人的路径规划算法理论研究较多,而难以应用于实践的问题,建立了清洁机器人相对定位的数学模型,通过使用清洁......
以 2 ZT-935 型水稻插秧机为例,对不等角速双万向联轴器的输入轴 1与输出轴 3的运动关系进行了深入研究,比较精确地推导出轴1、3与......
1．主机与打捆机的连接限位臂要连接妥当，过松起不到限位的作用，而且限位臂容易磨主机的后轮胎，摆动幅度过大，也容易造成自身零件的损坏；......
美国专利商标局授予了苹果一项专利,名为“测量滑差和速度的仪器和方法”,旨在通过2种不同的方式确保汽车能够平稳驾驶。1)在汽车......
坐起动作(sit-to-stand,STS),即从坐姿到站姿的转化动作,是一种常见的过渡运动任务,也是日常生活中经常要完成的动作。转弯行走在......
拖拉机机组、联合收割机等农业机械进行田间作业时,转弯和倒车操作十分频繁,它不仅影响机组的作业效率,而且增加转向系、行走系等......
针对复杂的道路环境，利用传感器探测到的距离信息，采取基于行为的控制结构，设计了一种基于模糊控制器的移动机器人实时导航算法，实时调......
近期诞生了一款全新的雪地运动智能穿戴设备。这款设备号称是世界首款智能滑雪板和雪杖。这款智能滑雪板可以通过与智能手机App结......
轧花厂籽棉、皮棉输送、通风除尘等主要采用气力输送,通风管道主要由薄铁皮手工制作,因轧花生产线的复杂性,管道上有各种规格的弯......
为了得到准确的巷道转弯区域局部通风阻力系数计算公式,以山西王坡煤业有限公司南集中回风巷与上寺头回风巷转弯区域为研究对象,构......
