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一种改进的联邦滤波算法及其应用研究
一种改进的联邦滤波算法及其应用研究
来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:maxwang007
【摘 要】
:
提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法,在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素,避免了加权矩阵的求逆运算,提高了计算稳定性,减少了计算量。因此
【作 者】
:
荣军
邱恺
黄世超
【机 构】
:
空军指挥学院,空军工程大学工程学院三系,中国人民解放军95430部队
【出 处】
:
传感技术学报
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
对角阵加权
联邦滤波
信息融合算法
实时应用
diagonal matrix weighting
federated filter
information
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提出了一种基于对角阵加权的改进联邦滤波算法。根据该方法,在全局融合过程中只需计算加权对角阵的每个标量元素,避免了加权矩阵的求逆运算,提高了计算稳定性,减少了计算量。因此,非常有利于实时应用。仿真算例说明该方法是有效的。
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