传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:curarchy
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针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动态链接库及数据库,将对准匹配模型、滤波参数、矩阵、算法等信息压缩为滤波池记录并管理.通过设计c++功能类和执行流程,依据用户需求导出匹配模型信息、调用动态链接库算法函数、执行对准滤波.测试结果表明,Kalman滤波池运行稳定、占用系统资源少、存储容量小、修改方便,且具有较高的计
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