【摘 要】
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提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即对组成复杂机构的数量有限的基本运动链进行奇异分析，推导出这些复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇
【机 构】
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江苏石油化工学院,金陵石油化工公司
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提出了求解任意复杂多回路平面连杆机构及操作手奇异位置分析的模块法。即对组成复杂机构的数量有限的基本运动链进行奇异分析，推导出这些复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件，然后将之看作是复杂机构和操作手奇异分析的基本模埠；只要一个基本运动链达到奇异位置时，该复杂机构即处于奇异位置，在此基础上本文又推导出三个复杂基本运动链产生奇异位置构型的奇异性条件，从而扩展了用庐方法求解复杂多回路平面连杆机构及操
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