【摘 要】
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首先在序列的两幅图像中检测兴趣点,并运用灰度差分不变量进行两点集之间的匹配.然后用改进的Hartley算法估计F矩阵.最后利用对极几何约束进行两幅图像的场景一致性判断.实验
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目 ( 6 9982 0 0 7)
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首先在序列的两幅图像中检测兴趣点,并运用灰度差分不变量进行两点集之间的匹配.然后用改进的Hartley算法估计F矩阵.最后利用对极几何约束进行两幅图像的场景一致性判断.实验结果表明,该方法是有效的.
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