【摘 要】
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针对目前上肢康复训练机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的问题,提出基于支持向量机和广义动态模糊神经网络（Support vector machine and generalized dynamic fuzzy neur
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院南京210096,南京邮电大学自动化学院南京210003
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针对目前上肢康复训练机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的问题,提出基于支持向量机和广义动态模糊神经网络（Support vector machine and generalized dynamic fuzzy neural networks,SVM-GDFNN）相融合的处方诊断方法。利用SVM采用结构风险最小原则,具有很好泛化能力的特点,对样本进行初步处方诊断。同时针对在SVM支持矢量附近区域样本易于出现错诊现象,利用GDFNN网络对支持矢量附近区域样本进行复诊,最终根据设计的诊断原则对患肢运动训练模式
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