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现如今，随着我国经济的快速发展，焊接技术已经成为广泛使用的连接方式之一，主要应用在宇宙航天领域、电子制造领域、机械制造领域以及船舶制造领域等。然而，焊接的现场环境确十分的恶劣，在焊接时焊枪所产生的有害气体和焊接时焊枪所产生的刺眼弧光，非常的容易使焊工们的生命安全受到威胁。因此，工厂为了减少在焊接时对工作人员的生命安全构成威胁和改善焊接现场的环境。工厂开始在焊接生产的时候广泛的使用焊接机器人技术。随着电子制造技术和计算机网络技术的发展，机器人焊接技术在制造行业发展迅速。同时，对焊接机器人的所用材料、制造结构