用8098单片机实现位置伺服控制

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<正> 一、概述在CNC系统中,插补和位置控制是两项关键技术。计算机通过插补运算给出各轴的运动控制指令,常见的插补输出方式有两种:基准脉冲式和基准字式。理论和实践均表明,单独使用上述两种方式中的任一种,均难以实现高进给速度和高加工精度这两方面的要求。在引进的FANUC 6系统中,采用了专用位置控制芯片MB8739,实现了基准字插补和基准脉冲插补的有机结合——粗、精两级插补。粗、精两级插补是,在每个插补周期内,由计算
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