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今天“在一短时间以内以买得起的成本使尽可能多的产品成为变化的 s 生产环境力量生产公司。集体 customisation 是很重要的技术之一让公司完成他们的目的。到 masscustomisation 的努力应该在二个方面上被作：①将模块化产品并且使他们成为尽可能少的差别；②将设计生产资源并且让他们提供尽可能多的过程变化。这篇论文在方面②上报导我们的最近的工作，即怎么设计交换子可计算的生产系统(RMS ) 以便最佳地完成各种各样的进程能是能干的；可配置的机器人系统(RRS ) 作为一个例子被拿。RMS 设