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为了解决传统农业生产自动化程度低、缺乏统一作业平台的问题,提出在农田铺设地轨系统和空轨系统,构建农业智能化生产系统。基于轨道的运输,搭建了地轨运输小车、空轨小车和航拍小车,并基于机构拓扑结构理论,设计了四自由度肥料混合播撒机。在此基础上,结合物联网技术,构建了农产品的拍摄与交易系统、采摘与喷灌系统及收割与施肥系统。该系统为进一步研究农业的智能化生产提供了参考。