【摘 要】
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叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点，是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态，然后从叶菜机械收获过程出发，探讨收获部件与叶菜的互作过程的研究现状，分别分析“切—挖—拔（割）—送—装”等多个作业环节下的关键机构设计的研究进展，对自动对行、割台仿形等智能化收获技术的研究进展进行阐述。根据我国叶菜生产
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51675317）；
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叶菜机械化收获是叶菜全程机械化的研究重点和难点，是建立健全完善的叶菜生产全程机械化技术体系的关键。首先分析绿叶菜、香辛叶菜和结球叶菜三大叶菜类别的国内外收获装备的研究现状和发展动态，然后从叶菜机械收获过程出发，探讨收获部件与叶菜的互作过程的研究现状，分别分析“切—挖—拔（割）—送—装”等多个作业环节下的关键机构设计的研究进展，对自动对行、割台仿形等智能化收获技术的研究进展进行阐述。根据我国叶菜生产的具体情况，分析我国叶菜机械化收获存在通用性差、叶菜损伤率较高、机械化程度低、缺少适宜机械化作业的叶菜种植农艺标准等问题，提出构建完整的叶菜生产全程机械化技术体系、实现叶菜收获机械通用化和智能化、坚持自主研发和消化吸收国外先进技术相结合的发展思路。
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