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目的探讨一种能自动测量胎头位置、宫颈扩张的方法。方法运用超声多普勒三角测量法和空间几何原理作为基础。结果此次研究通过建立的跟踪定位测量系统模型，对可能导致测量误差的原因进行探讨。结论通过模拟测试显示．设计的自动测量系统5次测量宫颈开口和胎头位置的平均值绝对误差小于0．25cm，而传统手工触诊法的平均误差2．0cm，具有更好的准确性。